Nel 1969, per volontà di un gruppo di amici quasi tutti dipendenti della Richard Ginori di Sesto F.no. nasce la società Cral Ginori Doccia.
Il campo sportivo, in stato di disuso, viene reso funzionale proprio da questo gruppo di appassionati. Per i primi anni si svolgono solo partite amichevoli, ma dal 1971 la società si iscrive ai campionati CSI UISP e costituisce alcune squadre. Nel 1974 si iscrive alla FIGC e partecipa anche a campionati regionali.
Durante la stagione 1980-81 si costituisce il Gruppo Sportivo Doccia, con lo scopo di riorganizzare e consolidare la precedente società, diventando presto un importante punto di riferimento nel territorio fiorentino.
Nel 2004 avviene la fusione con la società Rinascita 1984 dando vita all'attuale U.S.D. RINASCITA DOCCIA.
Durante l'estate 2007 iniziano i lavori per la realizzazione del nuovo manto in erba sintetica del campo di calcio a 11. Nella primavera 2008 vengono realizzati anche un campo a 7 e uno a 5 sempre in erba sintetica.

Ogni anno nei mesi di maggio/giugno la società organizza il torneo Carlo Magherini, dedicato all'indimenticato presidente del sodalizio rossoblù e riservato alla categoria Esordienti A ed il Memorial Magnani in ricordo della scomparsa del giovane calciatore Matteo.